חם והכלב בתיבת נח – מדוע לא גורשו כעורב?

אם נח העלה לתיבה רק את בעלי החיים שלא שיבשו את דרכם, ומובא בגמרא שהעורב סולק ע”י נח מפני ששימש בתיבה – אותה הגמרא מציגה שגם הכלב שימש עם זוגתו וחם בן נח עם אשתו. מדוע אם כך לא גורשו גם?