השלמת תפילה לאחר חצות (מדילוגים שנעשו כדי להספיק חצות)

האם במקרה הצורך אפשר להשתמש בהתר להתפלל עד חצי שעה אחרי חצות, האם כן, האם אפשר להשלים מהתפילה, מה שלפני הודו , שדלגו בשביל להספיק את החצי עה, האם עברה חצי שעה ולא סיממו את התפילה האם יכולים להמשיך.